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STM32で一定周期のADC変換を行いたい

2022-09-13

マイコン

STM32 タイマ ADC DMA

タイマとDMAを使って一定周期でのADCデータ取り込みを行ってみました．

マイコンを使ったアプリケーションを作る上で，一定周期でデータを取得し，それを処理したいという機会は結構あると思います．

今回は，研究を行う上でそこそこ正確な連続データが必要となったため試してみました．

はじめに

使用するボード: Nucleo-64 L476(STM32L476RGT6)

他は中華ボードしか持ってないのでこれがスタンダードです笑

CubeMX設定

では，CubeMXを設定します．

クロックは予め80MHzにしてあります．適宜設定して下さい．

1.ADC

今回はIN1のみを使用します．

パラメータは写真の感じで設定して下さい．

Continuous ConversionはDisabledにして下さい

これを入れていると，HAL_ADC_Start_DMAをした瞬間ADCのクロックに従ってバッファを埋めてしまいます．(=タイマが関係無くなる)

あと重要なのはExternal Triggerで，External Trigger Conversion SourceはTimer N Trigger Out eventにします．

L476ではTIM1,3,8,15あたりが利用可能ですが，利用頻度を考えると15あたりにしておくのが無難かなと思います．

External Trigger Conversion Edgeはrisingでいいです．

あとはいつも通りDMAを有効にします．

2.TIM

次はタイマです．

設定箇所はClock Sourceとパラメータです．チャネルは何も設定しません．

今回は200uS毎にスキャンするため，

Prescaler: 79 -> 1MHz
Counter Period: 199 -> 200カウント=200uS

となっています．

auto-reload preloadも有効にします．

最後に，Trigger Event Selection TRGOをUpdate Eventにします．これでADCで使用されるようになります．

プログラム(main.c)

上の方

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/* USER CODE BEGIN PV */
volatile uint16_t adc_data[1024] = {0};
uint8_t uart_char[64] = {0};
/* USER CODE END PV */

int main()内

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 /* USER CODE BEGIN 2 */
  sprintf(uart_char,"start\n");
  HAL_UART_Transmit(&huart2, uart_char, strlen(uart_char), 100);

  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_data, 1000);
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

  uint32_t count;
  while ((count = __HAL_DMA_GET_COUNTER(hadc1.DMA_Handle)) > 10);

  HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
  HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

  for(uint16_t i = 0; i < 1000; i++){
	  sprintf(uart_char,"%u,%u\n",i,adc_data[i]);
	  HAL_UART_Transmit(&huart2, uart_char, strlen(uart_char), 100);
  }
  /* USER CODE END 2 */